行星减速机的传动原理(lǐ)是怎么样的？

行星减速机之所以是目前齿轮减速机效率最高的一款减速机，要从其基本传动结构说起，行星减速机传动结构分(fēn)為(wèi)四个部分(fēn)：太阳齿轮、行星齿轮（组合于行星架）、内齿轮环、马达以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。

整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多(duō)组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
行星减速机的级数说明：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有(yǒu)时需要2套或者3套来满足用(yòng)户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的長(cháng)度会有(yǒu)所增加，效率会有(yǒu)所下降。

行星减速机的特性：體(tǐ)积小(xiǎo)、重量轻，承载能(néng)力高，使用(yòng)寿命長(cháng)、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能(néng)安全的特点。兼具功率分(fēn)流、多(duō)齿啮合独用(yòng)的特性；下图是行星减速机齿轮结构组成，A-外齿圈，B-太阳轮，C-行星轮。

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