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减速電(diàn)机的基本知识(永坤電(diàn)机专题报道)
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永坤電(diàn)机為(wèi)您专业讲述减速電(diàn)机的基本知识
齿轮電(diàn)动机是電(diàn)动机和齿轮箱的组合部件。我们在选購(gòu)减速電(diàn)机的时候,通常会因為(wèi)電(diàn)动机的转速太高或转矩太小(xiǎo)而不能(néng)满足日常需要,这时,选用(yòng)齿轮電(diàn)动机是最合适和最直接的解决方案。
微型直流齿轮電(diàn)动机选用(yòng)最常用(yòng)的直流電(diàn)动机,齿轮箱的直径从12到37mm,以及大直径48mm的梨形等,应用(yòng)于電(diàn)压1.5伏到24伏、功率10瓦以下、转速在每分(fēn)种1转到数十转、转矩在30公斤厘米以下的广泛领域。
齿轮電(diàn)动机的计算
1. 转速n=nm÷i (rpm)nm-電(diàn)动机转速,i-齿轮箱总齿数比。
2. 转矩T=Tm×i×ηg÷1000 (kgcm)Tm-電(diàn)动机输出转矩(gcm),i-齿轮箱 总减速比,ηg-齿轮箱总效率(%)。
3.齿轮箱总效率ηg=η1×η2×η3×η4??? η1-第一级齿轮副效率,η2-第二级齿轮副效率,η3-第三级齿轮副效率???,每级齿轮副效率约95%。
4. 输入功率P1=U×I (W) U-電(diàn)压(V),I-電(diàn)流(A)。
5. 输出功率P2=T×n÷97.5 (W)T-转矩(kgcm),n-转速(rpm)。
6. 齿轮電(diàn)动机总效率η=P2÷P1×100=ηm×ηg(%), ηm-電(diàn)动机效率。
直流電(diàn)动机的结构和特点
采用(yòng)批量生产的微型直流電(diàn)动机典型产品,具有(yǒu)良好的電(diàn)气、机械性能(néng)及其一致性。
由于體(tǐ)积和電(diàn)刷换向器的限制,直流電(diàn)动机的转速一般在3000-12000转/分(fēn)范围内,转速增加,電(diàn)动机的工作寿命将显著降低。
采用(yòng)的精密低噪音電(diàn)动机,内部装有(yǒu)压敏電(diàn)阻,以减少对环境的電(diàn)磁干扰。
電(diàn)动机的工作寿命主要取决于電(diàn)刷和换向器的机械磨损和電(diàn)化學(xué)腐蚀,在额定的负载转矩和速度条件下,可(kě)连续运转300到500小(xiǎo)时。
齿轮箱的结构和特点
直流齿轮電(diàn)动机的负载转矩对转速、電(diàn)流有(yǒu)着直接的关系,转速随负载的增大而線(xiàn)性降低,電(diàn)流则線(xiàn)性增加。选用(yòng)规格时,应尽量在其最大效率点附近工作,以获得理(lǐ)想的运转性能(néng)、工作寿命和特性稳定性。
通常,直流齿轮電(diàn)动机的使用(yòng)环境与微型直流電(diàn)动机相同,如有(yǒu)特殊需要,例如环境的温度、过载条件、電(diàn)流限定等,必须事先说明。
齿轮箱的工作寿命一般超过直流電(diàn)动机的工作寿命,通常可(kě)以达到1000到3000小(xiǎo)时。
齿轮箱的总减速比一般在1:10到1:500范围内。经过特殊设计,可(kě)以达到1:1000或更大,但很(hěn)大减速比的齿轮箱不允许“倒转”,即不能(néng)以齿轮箱的输出轴作為(wèi)主动轴,强行倒转。
因為(wèi)齿轮强度的限制,当总传动较大时,齿轮電(diàn)机可(kě)能(néng)不能(néng)承受堵转转矩,这时的负载转矩不能(néng)超过最大允许短时负载转矩。齿轮箱由多(duō)级齿轮副组合而成。每一级包括由片状齿轮和小(xiǎo)齿轮组成的一对相互啮合的齿轮副。第一个小(xiǎo)齿轮安装在電(diàn)动机的输出轴上。齿轮箱的输出轴所用(yòng)的轴承,通常是用(yòng)铜或铁质材料烧结制成的含油轴承。
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