微型减速電(diàn)机的发展动向

1. 实现机電(diàn)一體(tǐ)化

　　在微型机器中，不仅需要可(kě)传递动力的微型传动装置—微型行星齿轮[行星齿轮：行星齿轮]减速器，而且还需要能(néng)自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之，微型机器更需要由微電(diàn)动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮[齿轮：齿轮]传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能(néng)。因此对于具备上述功能(néng)的机電(diàn)一體(tǐ)化的齿轮传动装置，其特征是：这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有(yǒu)同轴性，而電(diàn)动机轴应与其负荷紧凑地连接在一起。在结构上可(kě)以将電(diàn)动机的轴与行星齿轮减速机的输入相连接，即電(diàn)动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴線(xiàn)上，且相互连接起来。而行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮e连接為(wèi)一體(tǐ)的）為(wèi)该组合體(tǐ)的输出轴，由此构成為(wèi)電(diàn)动机和行星齿轮减速器组合成一體(tǐ)的内装式齿轮传动装置。也可(kě)以这样说，電(diàn)动机与行星齿轮减速器两者合一而成為(wèi)一种低速電(diàn)动机，它的输出轴就可(kě)以直接与工作机相连接。现今关键的问题在于：為(wèi)了使这种带有(yǒu)電(diàn)动机的微型行星齿轮减速器能(néng)够达到实用(yòng)化的程度，则需要有(yǒu)与微型星减速器外形尺寸大小(xiǎo)差不多(duō)的、具有(yǒu)优良性能(néng)的、实用(yòng)性的微型電(diàn)动机。

　　2. 齿轮的润滑

　　在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。许多(duō)从事摩擦學(xué)研究的學(xué)者正在致力于更好地解决这个问题。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得更加重要。据有(yǒu)关文(wén)献阐明，在一般传递动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小(xiǎo)，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可(kě)是，在微型机器中，要精确地测定非常小(xiǎo)的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可(kě)以推算出来，是会有(yǒu)所增大的。目前，人们特别关注于微型摩擦學(xué)领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能(néng)有(yǒu)效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题，為(wèi)使该微型行星齿轮减速器走向实用(yòng)化起着巨大的推动作用(yòng)。

　　目前，人们正在进一步地开展新(xīn)的研究工作，以便使微型行星齿轮减速器进一步实用(yòng)化和更加微小(xiǎo)化。而且，可(kě)以期待着：微型行星齿轮减速器今后一定会有(yǒu)所发展和在机械工程上成功地获得广泛应用(yòng)。