行星齿轮材料及热处理(lǐ)

行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理(lǐ)硬度有(yǒu)很(hěn)大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用(yòng)硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理(lǐ)方法很(hěn)多(duō)，如表面淬火，整體(tǐ)淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
　　1、表面淬火
　　常见的表面淬火方法有(yǒu)高频淬火（对小(xiǎo)尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果最好。表面淬火常用(yòng)材料為(wèi)碳的质量分(fēn)数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可(kě)达45~55HRC。
　　2、渗碳淬火
　　渗碳淬火齿轮具有(yǒu)相对最大的承载能(néng)力，但必须采用(yòng)精加工工序（磨齿）来消除热处理(lǐ)变形，以保证精度。
　　渗碳淬火齿轮常用(yòng)渗碳前碳的质量分(fēn)数為(wèi)0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58%~62%HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度显著下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW為(wèi)宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有(yǒu)效渗碳深度规定為(wèi)表面至深层应逐渐降低，而有(yǒu)效渗碳深度规定為(wèi)表面至硬度52.5HRC处的深度。
　　渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用(yòng)除使心部硬度有(yǒu)所提高外，还在于有(yǒu)表面的残余压应力，它可(kě)使轮齿最大拉应力區(qū)的应力减小(xiǎo)。因此磨齿时不能(néng)磨齿根部分(fēn)，滚齿时要用(yòng)留磨量滚刀(dāo)。
　　3、渗氮
　　采用(yòng)渗氮可(kě)保证轮齿在变形最小(xiǎo)的条件下达到很(hěn)高的齿面硬度和耐磨性，热处理(lǐ)后可(kě)不再进行最后的精加工，提高了承载能(néng)力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有(yǒu)特殊意义。
　　4、想啮合齿轮的硬度组合
　　当大、小(xiǎo)齿轮均為(wèi)软齿面时，小(xiǎo)齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均為(wèi)硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
　　选择好的行星齿轮减速机材料，有(yǒu)利于提高齿轮减速机的承载力及使用(yòng)寿命。