步进電(diàn)机驱动器的驱动方式

步进電(diàn)机不能(néng)直接接到工频交流或直流電(diàn)源上工作，而必须使用(yòng)专用(yòng)的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划線(xiàn)所包围的二个单元可(kě)以用(yòng)微机控制来实现。驱动单元必须与驱动器直接耦合（防電(diàn)磁干扰），也可(kě)理(lǐ)解成微机控制器的功率接口，这里予以简单介绍。

双電(diàn)压功率驱动

双電(diàn)压驱动的功率接口。双電(diàn)压驱动的基本思路是在较低（低频段）用(yòng)较低的電(diàn)压UL驱动，而在高速（高频段）时用(yòng)较高的電(diàn)压UH驱动。这种功率接口需要两个控制信号，Uh為(wèi)高压有(yǒu)效控制信号，U為(wèi)脉冲调宽驱动控制信号。图中，功率管TH和二极管DL构成電(diàn)源转换電(diàn)路。当Uh低電(diàn)平，TH关断，DL正偏置，低電(diàn)压UL对绕组供電(diàn)。反之Uh高電(diàn)平，TH导通，DL反偏，高電(diàn)压UH对绕组供電(diàn)。这种電(diàn)路可(kě)使電(diàn)机在高频段也有(yǒu)较大出力，而静止锁定时功耗减小(xiǎo)。

单電(diàn)压功率驱动

在電(diàn)机绕组回路中串有(yǒu)電(diàn)阻Rs，使電(diàn)机回路 双電(diàn)压功率驱动接口时间常数减小(xiǎo)，高频时電(diàn)机能(néng)产生较大的電(diàn)磁转矩，还能(néng)缓解電(diàn)机的低频共振现象，但它引起附加的损耗。一般情况下，简单单電(diàn)压驱动線(xiàn)路中，Rs是不可(kě)缺少的。Rs步进電(diàn)机单步响应的改善